Na předních končetinách jsou tlapky tvořené 5 články prstů s drápky a polštářky. Z pěti prstů se dotýkají podložky jen čtyři. První prst vyrůstá výš než ostatní na vnitřní straně končetiny nad úrovní zápěstí, má málo vyvinutý polštářek, ale drápek roste rychleji než ostatní - nemá možnost se přirozeně obrušovat. Někteří chovatelé, zejména chovají-li pracovní plemena, nechávají štěňatům z důvodů zranění (snadné zatržení drápu) tyto prsty odstraňovat. Uprostřed tlapy je také velký středový záprstní polštářek, který navazuje na prsty a pes na něj nejvíce našlapuje. Nad ním ze zadní strany tlapky o něco výše je pak ještě jeden malý zápěstní polštářek.
Na zadních končetinách jsou také čtyři prsty s drápky a polštářky, které se dotýkají podložky a další roste o něco výš (známý jako paspárek nebo vlčí drápek). Je většinou zakrnělý a pokud vůbec vyroste, tak ho chovatelé u štěňátek odstraňují. Někdy je však znakem určitého plemene (zdvojený paspárek u briardů) a v takovém případě se odstraňovat nesmí! Pokožka polštářků je silně zrohovatělá, ale poměrně pružná a silná až tři milimetry. Pružnost polštářků zajišťuje silná vrstva podkoží a škáry s vyživovacími žlázkami. Tím polštářky (mimo to, že nesou váhu celého těla) zajišťují "odpružení" nárazů vzniklých pohybem. Na povrchu je tlapka porostlá většinou kratší srstí než je na těle psa.
Zdroj:faunanet.cz